1、查看電機負載是否過大；

2、若是重力軸，請確認抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。

3、脫械部分，盤動電機軸是否卡死，若卡死或試機故障依舊，請更換電機；若不卡死，試機正常，請聯系機床廠家檢查機械部分。

電機/放大器組合不對報警：

1、檢查軸與放大器連接是否正常；

2、檢查參數NO.2165設置值是否正確；

3、更換伺服驅動器；

4、若新更換了伺服驅動器出現該報警，請把No.2165值修改為0。

散熱冷卻風扇故障報警：

1、檢查伺服驅動器散熱片上的風扇是否停止旋轉，若停止或者轉速異常，請更換風扇；

2、若更換風扇無效，請更換伺服驅動器。

伺服放大器過熱報警：

1、檢查伺服驅動器所帶軸負載是否正常；

2、更換控制側板或伺服驅動器。